L'origine du tendon infra-épineux se situe au niveau de la partie principale de la scapula. Il se prolonge ensuite à l'extérieur dans l'axe latéral.
La jonction myotendineuse se situe au niveau de l'articulation gléno-humérale. Le tendon se prolonge dans l'axe distal où il est attaché à la partie postérieure de la facette moyenne du trochiter.
Une rotation interne/externe du bras permet de déplacer le muscle et le tendon dans l'axe latéral-médial.